Vuhlanganisi bya Modbus: Xilotlelo xo Aka Tinetiweki ta Tiindasitiri leti nga na Swirhalanganyi
Vuhlanganisi bya Modbus: Xilotlelo xo Aka Tinetiweki ta Tiindasitiri leti nga na Swirhalanganyi
Nkatsakanyo
Modbus i protocol leyi tirhisiwaka ngopfu eka xiyenge xa ti indasitiri, leyi tumbuluxiweke hi 1979 ku endlela leswaku ku va na vuhlanganisi exikarhi ka switirhisiwa swa otomatiki. Modbus ekusunguleni yi tirhisiwile tani hi phurotokholo ya xiyimo xa xitirhisiwa xo hundzisela datha hi ku tirhisa leyara ya serial, naswona sweswi yi nga tlhela yi andlariwa ku tirhisiwa hi ku tirhisa serial, TCP/IP, na User Datagram Protocol (UDP). Tsalwa leri ri nyika nhlamuselo yo enta ya ku tirhisiwa ka phurotokholo.
Xana protocol ya Modbus i yini?
Modbus i phurotokholo ya nhlamulo ya xikombelo leyi tirhisiwaka hi ku tirhisa vuxaka bya hosi-hlonga. Eka vuxaka bya master-slave, vuhlanganisi byi tshama byi ri kona hi vambirhi-mbirhi (xitirhisiwa xi fanele ku sungula xikombelo ivi xi rindza nhlamulo), naswona xitirhisiwa lexi kombelaka (xitirhisiwa xa master) xi na vutihlamuleri byo sungula ku tirhisana kun’wana na kun’wana. Hi ntolovelo, xitirhisiwa xo sungula i xihlanganisi xa munhu na muchini (HMI) kumbe sisiteme yo veka tihlo na ku kuma data (SCADA), kasi switirhisiwa swa vumbirhi i switwi, swilawuri swa logic leswi nga phurogiremiwaka (plcs), kumbe swilawuri swa otomatiki leswi nga phurogiremiwaka (PACs). Nhundzu ya swikombelo leswi na tinhlamulo, xikan’we na leyara ya netiweke leyi rhumelaka marungula lawa, swi hlamuseriwa hi leyara yo hambana ya phurotokholo.
Hi swihi switirhisiwa leswi seketelaka protocol ya Modbus?
Phurotokholo ya Modbus yi seketeriwa ngopfu hi switirhisiwa, ku katsa na tiprogrammable logic controllers (PLCs), ti remote terminal units (RTUs), ti sensors, actuators, human-machine interfaces (HMIs), na tinxaka tin’wana to tala ta switirhisiwa eka ti-automation ta tiindasitiri na tinsimu ta tiindasitiri. Ndzawulo ya Vulawuri bya Maendlelo. Modbus yi tirhisiwa ngopfu naswona yi hundzuke mpimanyeto wa de facto wa ku tirhisana exikarhi ka switirhisiwa leswi endliwaka hi vaendli vo hambana eka tinsimu to fana na vumaki, eneji, vutleketli, na ku tirhisa miako.
Modbus gateway i xitirhisiwa lexi hundzulaka phurotokholo ya vuhlanganisi leyi tirhisiwaka hi tihubhu ta netiweke ya sisiteme ya otomatiki ya tiindasitiri. Yi vulavurisana na switirhisiwa swo tlhariha, yi hlengeleta datha ku suka eka switirhisiwa swa xiyimo xa le hansi no yi hundzisela eka gede ya Modbus, yi simeka vuhlanganisi na netiweke ya khompyuta ya le henhla, naswona yi endla phurotokholo ya Modbus na tikhompyuta ta netiweke.
Mode ya vuhlanganisi ya Modbus
Phurotokholo ya Modbus yi na tindlela tinharhu letikulu ta vuhlanganisi:
lRTU (Yuniti ya Theminali ya le kule) .
lASCII (Khodi ya Xiyimo xa le Amerika ya ku Cincana hi Mahungu) .
lTCP/IP (Photokholo ya Vulawuri bya Vuhundzisi/Phurokholo ya Inthanete) .
Eka phurotokholo ya Modbus, Modbus TCP na Modbus RTU i tindlela timbirhi leti tolovelekeke swinene ta vuhlanganisi. Hambi leswi hinkwaswo swi endleriweke ku olovisa ku cincana ka datha exikarhi ka switirhisiwa, ku na ku hambana kun’wana lokukulu eka tindlela ta swona to tirhisa na swiyimo swa matirhiselo.
Ndlela yo vulavurisana na rivilo
Modbus TCP yi tirhisa xithaki xa phurotokholo ya TCP/IP eka ku hundziseriwa ka datha eka tinetiweki, yi titshege hi switirhisiwa swa netiweke swo fana na Ethernet ku fikelela ku hundziseriwa ka datha ya rivilo ra le henhla na ya xiyimo xa le henhla.
Modbus RTU, hi tlhelo rin’wana, yi hundzisela datha hi ku tirhisa tilayini ta serial to fana na RS-485 na RS-232, leti nga na rivilo ro hundzisela leri nga nyawuriki. Swiendlakalo swa ku hundziseriwa ka datha na ku tirhisiwa.
Modbus RTU yi hlanganisa tifureme ta datha hi xivumbeko xa binary lexi hlanganisiweke, ku katsa na tinsimu ta tiadirese, tikhodi ta ntirho, datha, na tinsimu ta checksum. Fomati leyi yi hundziseriwa hi ndlela leyinene hi xivumbeko xa binary, leswi endlaka leswaku yi faneleka swinene eka matirhiselo ya vulawuri bya nkarhi wa xiviri kumbe bya laha kaya, ngopfungopfu eka tindhawu leti nga riki na switirhisiwa swa netiweke leswi nga kona, ku fana na tindhawu ta otomatiki ta tiindasitiri, tisisiteme leti nghenisiweke, tinetiweki ta switwi, na tisisiteme letitsongo ta vulawuri.
Modbus TCP, hi hala tlhelo, yi hundzula byte yin’wana na yin’wana ya datha ya binary yi va ntambhu ya hexadecimal ya tidijithali timbirhi leyi nga cinciki, leyi endzhaku yi hlanganisiwaka swin’we ivi yi hundziseriwa hi xivumbeko xa khodi ya TCP. Hikwalaho ka ku olova ka yona, ku tshembheka, na ku tirhisa mali ya le henhla, yi tirhisiwa ngopfu eka tisisiteme ta xiothomethi ta xikalo lexikulu, tisenthara ta data, otomatiki ya miako, na Inthanete ya Swilo ya tiindasitiri, leswi lavaka mpfhuka wo leha wa vuhlanganisi na swilaveko swa le henhla swa nkarhi wa xiviri na ku tshamiseka eka ku hundziseriwa ka data.
Andhawu ya pplication
Eka indasitiri ya vumaki, Modbus yitirhisiwa ku hlanganisa switirhisiwa swohambana hambana swa vuhumelerisi naku fikelela ku vekiwa tihlo ka nkarhi wa xiviri na vulawuri bya maendlelo ya vuhumelerisi; Eka xiyenge xa eneji, yi tirhisiwa eka vulawuri bya otomatiki bya tisisiteme ta gezi, ku katsa na maendlelo ya vuhumelerisi bya gezi, ku hundzisela, na ku hangalasiwa; Eka indasitiri ya vutleketli, Modbus yi tirhisiwa eka tisisiteme ta swikombiso swa vutleketli bya swiporo swa le madorobeni, ku vekiwa tihlo ka xiyimo xa mimovha, na swin’wana; Eka xiyenge xa otomatiki ya miako, Modbus yi tirhisiwa eka HVAC, ku voninga, na tisisiteme ta vuhlayiseki eka miako.
Hi ku hluvukisiwa ka thekinoloji ya Inthanete ya tiindasitiri na Inthanete ya Swilo, Modbus yi tlhela yi tshama yi ri karhi yi tumbuluxa swilo leswintshwa na ku ndlandlamuxa ku pfumelelana na swiyimo swa tiindasitiri leswi rharhanganeke no cinca. Xikombiso, Modbus/TCP hakatsongotsongo yi hundzuka mpimanyeto lowukulu wa vuhlanganisi bya Ethernet bya tiindasitiri, naswona switirhisiwa swa gede leswi simekiweke eka Modbus swi endla leswaku switirhisiwa swa ndhavuko swa Modbus swi kota ku hlanganisa hi ku olova na tinetiweki ta manguva lawa, leswi endlaka leswaku ku va na vuhlayiselo bya le mapapa na nxopaxopo wa datha.
Hi ku komisa, Modbus, tanihi phurotokholo ya vuhlanganisi bya tiindasitiri leyi vupfeke no tirhisiwa ngopfu, yi vonile nhluvuko wa thekinoloji ya otomatiki ya tiindasitiri naswona yi vekile masungulo yo tiya ya vutlhari bya tiindasitiri bya nkarhi lowu taka. Hi nhluvukiso lowu yaka emahlweni wa thekinoloji, Modbus yi ta ya emahlweni yi tlanga xiave xa nkoka eku fambiseni ka vutumbuluxi na ku cinca eka ntlawa wa tiindasitirikumbe.