Modbus Aragatnaşyk: Üznüksiz Senagat Torlaryny Gurmagyň Açary
Modbus Aragatnaşyk: Üznüksiz Senagat Torlaryny Gurmagyň Açary
Umumy syn
Modbus senagat ulgamynda giňden ulanylýan protokol bolup, awtomatlaşdyryş enjamlarynyň arasynda aragatnaşygy üpjün etmek üçin 1979-njy ýylda işlenip düzüldi. Modbus ilki başda maglumatlary seriýaly gatlak arkaly geçirmek üçin programma derejesindäki protokol hökmünde ornaşdyryldy we häzir ony seriýaly, TCP/IP we Ulanyjy Datagram Protokoly (UDP) arkaly amala aşyrmak üçin hem giňeltmek mümkin. Bu resminama protokolyň amala aşyrylmagynyň çuňňur düşündirişini berýär.
Modbus protokoly näme?
Modbus, hojaýyn-gul gatnaşygy arkaly amala aşyrylýan talaplara jogap beriş protokolydyr. Hojaýyn-gul gatnaşygynda aragatnaşyk hemişe jübütlerde bolýar (enjam talap başlatmaly we soňra jogaby garaşmaly) we talap ediji enjam (hojaýyn enjam) her bir özara gatnaşygy başlatmak üçin jogapkärdir. Adatça, esasy enjam adam-maşyn interfeýsi (HMI) ýa-da gözegçilik we maglumat toplamak (SCADA) ulgamydyr, ikinji derejeli enjamlar bolsa sensorlar, programmalaşdyrylýan logiki kontrollerler (plcs) ýa-da programmalaşdyrylýan awtomatlaşdyryş kontrollerleri (PAC). Bu talaplaryň we jogaplaryň mazmuny, şeýle hem bu habarlary iberýän tor gatlagy protokolyň dürli gatlaklary tarapyndan kesgitlenýär.
Modbus protokolyny haýsy enjamlar goldaýar?
Modbus protokoly programmalaşdyrylýan logiki kontrollerler (PLC), uzakdaky terminal bloklary (RTU), datçikler, hereketlendirijiler, adam-maşyn interfeýsleri (HMI) we senagat awtomatlaşdyrmasynda we senagat pudaklarynda köp sanly beýleki enjamlar tarapyndan giňden goldanylýar. Prosesleri dolandyryş bölümi. Modbus giňden ulanylýar we önümçilik, energiýa, ulag we bina awtomatlaşdyrmasy ýaly ugurlarda dürli önüm öndürijiler tarapyndan öndürilen enjamlaryň arasyndaky özara işleýiş üçin de-fakto standarta öwrüldi.
Modbus şlýuzy senagat awtomatlaşdyryş ulgamynyň tor merkezleri tarapyndan ulanylýan aragatnaşyk protokolyny öwürýän enjamdyr. Ol akylly enjamlar bilen aragatnaşyk saklaýar, aşaky derejeli enjamlardan maglumat ýygnaýar we ony Modbus şlýuzyna geçirýär, ýokarky kompýuter ulgamy bilen baglanyşyk döredýär we tor kompýuterleri bilen Modbus protokolyny ýerine ýetirýär.
Modbus aragatnaşyk režimi
Modbus protokolynyň üç esasy aragatnaşyk usuly bar:
lRTU (Uzakdan dolandyryş terminaly)
lASCII (Maglumat alyş-çalşygy üçin Amerikan Standart Kody)
lTCP/IP (Ötüriş Dolandyryş Protokoly/Internet Protokoly)
Modbus protokolynda Modbus TCP we Modbus RTU iň köp ýaýran aragatnaşyk usullarynyň ikisidir. Olaryň hemmesi enjamlar arasynda maglumat alyş-çalşygyny ýeňilleşdirmek üçin döredilen bolsa-da, olaryň amala aşyryş usullarynda we ulanylyş senariýalarynda käbir möhüm tapawutlar bar.
Aragatnaşyk usuly we tizligi
Modbus TCP, ýokary tizlikli we giň möçberli maglumat geçirijiligini üpjün etmek üçin Ethernet ýaly ulgam infrastrukturasyna daýanyp, torlar arkaly maglumat geçirmek üçin TCP/IP protokol stekini ulanýar.
Beýleki tarapdan, Modbus RTU maglumatlary RS-485 we RS-232 ýaly seriýaly liniýalar arkaly geçirýär, olaryň geçirmek tizligi deňeşdirme boýunça pes. Maglumat geçirmek we ulanmak senariýleri.
Modbus RTU maglumat çarçuwalaryny salgy meýdanlaryny, funksiýa kodlaryny, maglumatlary we barlag jemi meýdanlaryny öz içine alýan ykjam ikilik formatda öz içine alýar. Bu format ikilik görnüşinde netijeli iberilýär, bu bolsa ony real wagt ýa-da ýerli dolandyryş programmalary üçin, esasanam senagat awtomatlaşdyryş meýdançalary, gömülen ulgamlar, sensor ulgamlary we kiçi dolandyryş ulgamlary ýaly bar bolan ulgam infrastrukturasy bolmadyk gurşawlarda has amatly edýär.
Beýleki tarapdan, Modbus TCP ikilik maglumatyň her baýtyny iki sanly on altylyk san setirine öwürýär, soňra ol birleşdirilip, TCP kod formatynda iberilýär. Ýönekeýligi, ygtybarlylygy we ýokary tygşytlylygy sebäpli, ol uly möçberli awtomatlaşdyrma ulgamlarynda, maglumat merkezlerinde, bina awtomatlaşdyrmasynda we maglumat geçirmek üçin uzak aragatnaşyk aralyklaryny we ýokary real wagt we durnuklylyk talaplaryny talap edýän senagat zatlarynyň internetinde giňden ulanylýar.
Aulanylyş meýdany
Önümçilik senagatynda Modbus dürli önümçilik enjamlaryny birikdirmek we önümçilik prosesini real wagt režiminde gözegçilikde saklamak we dolandyrmak üçin ulanylýar; Energetika ulgamynda ol energiýa öndürmek, ibermek we paýlamak proseslerini öz içine alýan energiýa ulgamlaryny awtomatlaşdyrmak üçin ulanylýar; Ulag pudagynda Modbus şäher demir ýol ulaglarynyň signal ulgamlary, ulaglaryň ýagdaýyny gözegçilikde saklamak we ş.m. üçin ulanylýar; Bina awtomatlaşdyrmasy ulgamynda Modbus binalardaky HVAC, yşyklandyryş we howpsuzlyk ulgamlaryna ulanylýar.
Senagat Internetiniň we Zatlaryň Interneti tehnologiýasynyň ösmegi bilen, Modbus has çylşyrymly we üýtgeýän senagat ýagdaýlaryna uýgunlaşmak üçin yzygiderli täzelenmeler we täzelenmeler girizýär. Mysal üçin, Modbus/TCP senagat Ethernet aragatnaşygy üçin kem-kemden esasy standarta öwrülýär we Modbusa esaslanýan şlüz enjamlary däp bolan Modbus enjamlarynyň döwrebap torlara aňsatlyk bilen birikmegine mümkinçilik berýär, bu bolsa maglumatlary bulutda saklamaga we seljermäge mümkinçilik berýär.
Gysgaça aýdylanda, Modbus, ösen we giňden ulanylýan senagat aragatnaşyk protokoly hökmünde, senagat awtomatlaşdyrma tehnologiýasynyň ösüşine şaýat boldy we geljekki senagat aň-paýhasy üçin berk binýady döretdi. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen Modbus senagat pudagynda innowasiýalary we üýtgeşmeleri öňe sürmekde möhüm rol oýnamagyny dowam etdirer.ýa-da