Ragihandina Modbus: Mifteya Avakirina Torên Pîşesaziyê yên Bênavber
Ragihandina Modbus: Mifteya Avakirina Torên Pîşesaziyê yên Bênavber
Têgihiştinî
Modbus protokoleke ku di warê pîşesaziyê de bi gelemperî tê bikaranîn e, ku di sala 1979an de ji bo çalakkirina ragihandinê di navbera cîhazên otomasyonê de hatiye pêşxistin. Modbus di destpêkê de wekî protokoleke asta serîlêdanê ji bo veguhestina daneyan bi rêya qata rêzimanî hatibû bicîhkirin, û naha ew dikare were berfirehkirin da ku bi rêya rêzimanî, TCP/IP, û Protokola Datagrama Bikarhêner (UDP) jî were bicîhkirin. Ev belge şîrovekirineke kûr a pêkanîna protokolê peyda dike.
Protokola Modbus çi ye?
Modbus protokoleke bersivdayîna daxwazê ye ku bi rêya têkiliyek master-kole ve tê bicîhkirin. Di têkiliyek master-kole de, ragihandin her gav bi cotan çêdibe (amûrek divê daxwazek bide destpêkirin û dûv re li benda bersivekê be), û amûra daxwazkar (amûra master) berpirsiyarê destpêkirina her têkiliyê ye. Bi gelemperî, amûra sereke navbeynkariya mirov-makîneyê (HMI) an jî pergala çavdêrîkirin û bidestxistina daneyan (SCADA) ye, lê amûrên duyemîn sensor, kontrolkerên mantiqî yên bernamekirî ne (plcs), an kontrolkerên otomatîk ên bernamekirî (PAC). Naveroka van daxwaz û bersivan, û her weha qata torê ya ku van peyaman dişîne, ji hêla qatên cûda yên protokolê ve têne destnîşankirin.
Kîjan cîhaz protokola Modbus piştgirî dikin?
Protokola Modbus ji hêla cîhazên wekî kontrolkerên mantiqî yên bernamekirî (PLC), yekîneyên termînalê yên dûr (RTU), sensor, aktuator, navrûyên mirov-makîneyê (HMI), û gelek celebên din ên cîhazên di otomasyona pîşesaziyê û qadên pîşesaziyê de bi berfirehî tê piştgirî kirin. Beşa Kontrola Pêvajoyê. Modbus bi berfirehî tê bikar anîn û bûye standarda de facto ji bo hevahengiya di navbera cîhazên ku ji hêla hilberînerên cûrbecûr ve di warên wekî çêkirin, enerjî, veguhastin û otomasyona avahiyan de têne hilberandin.
Deriyê Modbusê amûrek e ku protokola ragihandinê ya ku ji hêla navendên torê yên pergala otomasyona pîşesaziyê ve tê bikar anîn vediguherîne. Ew bi cîhazên jîr re têkilî datîne, daneyan ji cîhazên asta jêrîn berhev dike û wan dişîne deriyê Modbusê, pêwendiyek bi tora komputerê ya jorîn re saz dike, û protokola Modbusê bi komputerên torê re pêk tîne.
Moda ragihandinê ya Modbus
Protokola Modbus sê awayên ragihandinê yên sereke hene:
lRTU (Yekîneya Termînalê ya Dûr)
lASCII (Koda Standard a Amerîkî ji bo Danûstandina Agahdariyê)
lTCP/IP (Protokola Kontrola Veguhestinê/Protokola Înternetê)
Di protokola Modbus de, Modbus TCP û Modbus RTU du rêbazên ragihandinê yên herî gelemperî ne. Her çend ew hemî ji bo hêsankirina danûstandina daneyan di navbera cîhazan de hatine çêkirin jî, di rêbazên pêkanîna wan û senaryoyên serîlêdanê de hin cûdahiyên girîng hene.
Rêbaza û leza ragihandinê
Modbus TCP ji bo veguhestina daneyan li ser toran protokola TCP/IP bikar tîne, û ji bo bidestxistina veguhestina daneyan a bi leza bilind û di asta mezin de, xwe dispêre binesaziya torê ya wekî Ethernet.
Ji aliyekî din ve, Modbus RTU daneyan bi rêya xetên rêzimanî yên wekî RS-485 û RS-232 dişîne, ku leza veguhestinê nisbeten hêdî ye. Veguhestina daneyan û senaryoyên serîlêdanê.
Modbus RTU çarçoveyên daneyan di formata dualî ya kompakt de vedihewîne, di nav de qadên navnîşanê, kodên fonksiyonê, daneyan û qadên kontrolê. Ev format bi bandor bi forma dualî tê veguheztin, ku ew ji bo sepanên kontrola demrast an herêmî guncantir dike, nemaze di jîngehên bêyî binesaziya torê ya heyî de, wekî malperên otomasyona pîşesaziyê, pergalên çakkirî, torên sensoran û pergalên kontrola piçûk.
Ji aliyekî din ve, Modbus TCP her baytek ji daneyên binary vediguherîne rêzek heksadesimal a du reqemî ya sabît, ku dûv re bi hev re tê girêdan û di formata koda TCP de tê şandin. Ji ber sadebûn, pêbawerî û lêçûn-bandoriya bilind, ew bi berfirehî di pergalên otomasyona mezin, navendên daneyan, otomasyona avahiyan û Înterneta Tiştan a pîşesaziyê de tê bikar anîn, ku ji bo veguhestina daneyan dûrên ragihandinê yên dirêj û hewcedariyên bilind ên demrast û aramiyê hewce dike.
YEKqada serîlêdanê
Di pîşesaziya çêkirinê de, Modbus ji bo girêdana alavên hilberînê yên cûrbecûr û bidestxistina çavdêrîkirin û kontrola rast-dem a pêvajoya hilberînê tê bikar anîn; Di warê enerjiyê de, ew ji bo rêveberiya otomatîk a pergalên hêzê, di nav de pêvajoyên hilberîn, veguhastin û belavkirina hêzê, tê bikar anîn; Di pîşesaziya veguhastinê de, Modbus ji bo pergalên sînyala veguhastina trênê ya bajarî, çavdêriya rewşa wesayîtan, û hwd. tê bikar anîn; Di warê otomatîkkirina avahiyan de, Modbus ji bo HVAC, ronahîkirin û pergalên ewlehiyê di avahiyan de tê bikar anîn.
Bi pêşketina înterneta pîşesazî û teknolojiya Înterneta Tiştan re, Modbus her tim nûjenî û nûjenkirinê dike da ku xwe li gorî senaryoyên pîşesaziyê yên tevlihevtir û guherbar biguncîne. Mînakî, Modbus/TCP hêdî hêdî dibe standarda sereke ji bo ragihandina Ethernet a pîşesaziyê, û cîhazên dergehê yên li ser bingeha Modbusê dihêle ku cîhazên Modbus ên kevneşopî bi hêsanî bi torên nûjen ve girêbidin, ku dihêle hilanîna ewr û analîzkirina daneyan.
Bi kurtasî, Modbus, wekî protokoleke ragihandinê ya pîşesaziyê ya gihîştî û bi berfirehî tê bikar anîn, pêşketina teknolojiya otomasyona pîşesaziyê dîtiye û bingehek zexm ji bo îstîxbarata pîşesaziyê ya pêşerojê danîye. Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiyê re, Modbus dê roleke girîng di ajotina nûjenî û guhertinê de di sektora pîşesaziyê de bilîze.an.