Modbus Communication: Үйлэдбэриин холбоонуудые байгуулха түлхюур
Modbus Communication: Үйлэдбэриин холбоонуудые байгуулха түлхюур
Тобшолол
Modbus хадаа үйлэдбэрилэлэй һалбарида ниитэдэ хэрэглэгдэдэг протокол болоод 1979 ондо автоматизациин хэрэгсэлнүүдэй хоорондо харилсаха боломжо олгохын тулада зохёон бүтээгдэһэн юм. Modbus анхандаа серийнэ дабхаргаар мэдээсэл дамжуулха программын түбшэнэй протокол болгон бэелүүлэгдэһэн байгаа, мүнөө энэнь серийнэ, TCP/IP, User Datagram Protocol (UDP) дамжуулан бэелүүлэгдэхэ боломжотой. Энэ баримта бэшэг протокол бэелүүлгын гүнзэгы тайлбари үгэнэ.
Modbus протокол гэжэ юун бэ?
Modbus хадаа эзэн-богоол харилсаанай ашаар бэелүүлэгдэһэн хүсэлтэ харюугай протокол юм. Эзэн-богоол харилсаанда харилсаан хододоо хосоор болодог (түхеэрэлгэ хүсэлтэ эхилүүлжэ, удаань харюу хүлеэхэ ёһотой), тиигээд хүсэлтэ хэһэн түхеэрэлгэ (эзэн түхеэрэлгэ) харилсан үйлэшэлэлгэ бүхэниие эхилүүлхэ үүргэтэй. Ехэбшэлэн, гол түхеэрэлгэнь хүн-машинын интерфейс (HMI) гү, али мониторинг ба мэдээсэл абаха (SCADA) системэ болоод хоёрдохи түхеэрэмжэнүүдынь датчикууд, программировалагдаха логикын ударидагшад (plcs), али программировалагдадаг автоматизациин ударидагшад (PACs). Эдэ хүсэлтэнүүдэй ба харюунуудай агуулга, мүн эдэ мэдээсэлнүүдые эльгээхэ сүлжээнэй дабхаргые протоколай ондо ондоо дабхарнууд тодорхойлно.
Ямар түхеэрэлгэнүүд Modbus протокол дэмжэнэб?
Modbus протоколые түхеэрэмжэнүүд үргэнөөр дэмжэнэ, энэ тоодо программировалагдаха логикын ударидагшад (PLCs), зайн галай терминалай нэгэдэлнүүд (RTUs), датчикууд, хүдэлгэгшэд, хүн-машинын интерфейсүүд (HMIs), болон үйлэдбэриин автоматизаци болон үйлэдбэриин һалбаринуудта бусад олон түхэлэй түхеэрэмжэнүүд. Процессые ударидаха таһаг. Modbus үргэн хэрэглэгдэдэг ба үйлэдбэрилэл, эршэм хүсэн, тээбэри, барилгын автоматизаци гэхэ мэтэ һалбаринуудта элдэб үйлэдбэрилэгшэдэй үйлэдбэрилһэн хэрэгсэлнүүдэй хоорондохи харилсан үйлэшэлэлэй де-факто стандарт болоһон байна.
Modbus шлюз хадаа үйлэдбэриин автоматизациин системын сүлжээнэй түбүүдэй хэрэглэдэг харилсаа холбооной протоколые хубилгадаг түхеэрэлгэ юм. Энэнь ухаалиг хэрэгсэлнүүдтэй харилсажа, доодо хэмжээнэй хэрэгсэлнүүдһээ мэдээсэл суглуулжа, Modbus шлюз руу дамжуулдаг, дээдэ компьютерэй сүлжээнтэй холбоо тогтоодог, сүлжээнэй компьютернуудтай Modbus протокол гүйсэдхэдэг.
Modbus харилсаанай горим
Modbus протокол харилсаа холбооной гурбан гол горимтой:
lRTU (Зайн терминалай нэгэдэл)
lASCII (Америкын мэдээсэлэй солилсооной стандарт код)
lTCP/IP (Дамжуулгын ударидалга/Интернет протокол)
Modbus протоколдо Modbus TCP ба Modbus RTU гээшэ харилсаа холбооной эгээл түгээмэл хоёр арга юм. Хэдыгээр тэдэ бултадаа хэрэгсэлнүүдэй хоорондо мэдээсэлэй солилсоое хялбаршуулхаар зохёогдоһоншье һаа, тэдэнэй бэелүүлгын арганууд болон хэрэглэлгын сценаринуудта зарим гол илгаанууд бии.
Харилсаа холбооной арга ба хурдан
Modbus TCP сүлжээн дээрэ мэдээсэл дамжуулхын тулада TCP/IP протоколай дэбтэрые хэрэглэжэ, хурдан ба томо хэмжээнэй мэдээсэл дамжуулха зорилгоор Ethernet мэтэ сүлжээнэй инфраструктурада тулгуурилна.
Харин Modbus RTU RS-485 ба RS-232 гэхэ мэтэ удаадахи шугамуудаар мэдээсэл дамжуулдаг, эдэ шугамууд харисангы удаан дамжуулха хурдатай. Мэдээсэл дамжуулха ба хэрэглэхэ сценаринууд.
Modbus RTU хаягай талбаринууд, функциин кодууд, мэдээсэл, шалгаха суглуулбариин талбаринуудые багтааһан нягта хоёртын форматтай мэдээсэлэй фреймүүдые багтаадаг. Энэ формат хоёртын түхэлөөр үрэ дүнтэй дамжуулагдадаг тула бодото сагта гү, али нютагай ударидалгатай хэрэгсэлнүүдтэ, илангаяа үйлэдбэриин автоматизациин газарнууд, нэбтэрүүлһэн системэнүүд, датчикын сүлжээнүүд, бага ударидалгатай системэнүүд гэхэ мэтэ сүлжээнэй дэд бүтэсэгүй оршон байдалда илүү таарамжатай болгодог.
Харин Modbus TCP хоёртын мэдээсэлэй байт бүхэниие тогтомол хоёр оронтой арбан зургаан мүр болгон хубилгадаг, энэнь удаань хоорондоо холбогдожо, TCP кодой форматтайгаар дамжуулагдадаг. Энгын, найдвартай, үндэр үрэ дүнтэй ушарһаа томо хэмжээнэй автоматизациин системэдэ, мэдээсэлэй түбүүдтэ, барилгын автоматизацида, үйлэдбэриин юумэнэй интернетдэ үргэн хэрэглэгдэдэг, энэнь холбооной ута зай, мэдээсэл дамжуулхын тулада бодото сагта ба тогтвортой байдалай үндэр эрилтэнүүдые шаардана.
Ахэрэглэлгын газар
Үйлэдбэрилэлэй һалбарида Modbus элдэб үйлэдбэрилэлэй хэрэгсэлнүүдые холбожо, үйлэдбэрилэлэй үйлэ ябасые бодото сагта хинаха, ударидаха хэрэгсэл болоно; Эршэм хүсэнэй һалбарида энэнь эршэм хүсэнэй системын автоматжуулгын ударидалга, энэ тоодо эршэм хүсэнэй үйлэдбэрилэл, дамжуулга, хубаариин үйлэ ябасада хэрэглэгдэдэг; Тээбэриин һалбарида Modbus хотын түмэр замай дамжуулгын дохёо системэдэ, автомашинын байдалые хинаха гэхэ мэтэ хэрэгсэлнүүдтэ хэрэглэгдэдэг; Барилгын автоматизациин һалбарида Modbus барилгын HVAC, гэрэлтүүлгэдэ, аюулгүйн системэдэ хэрэглэгдэдэг.
Үйлэдбэриин Интернет болон Юумэнэй Интернет технологиин хүгжэлэй үрэ дүндэ Modbus мүн лэ үлүү орёо ба хубилжа байһан үйлэдбэриин байдалнуудта дасан зохицохын тулада үргэлжэ шэнэлэлтэ хэжэ, шэнэлэгдэжэ байдаг. Жэшээнь, Modbus/TCP аажамаар үйлэдбэриин Ethernet холбооной гол стандарт боложо байна, Modbus дээрэ үндэһэлһэн шлюз түхеэрэмжэнүүд заншалта Modbus түхеэрэмжэнүүдые мүнөө үеын сүлжээнүүдтэ амархан холбожо, үүлэндэ хадагалха ба мэдээсэл шэнжэлхэ боломжо олгоно.
Тобшолол хэхэдээ, Modbus болбосорһон ба үргэн хэрэглэгдэдэг үйлэдбэриин холбооной протокол болоод үйлэдбэриин автоматизациин технологиин хүгжэлтые гэршэлжэ, ерээдүйн үйлэдбэриин тагнуулай бата бэхи һуури табиһан байна. Технологиин үргэлжэлһэн хүгжэлтэтэй хамта Modbus үйлэдбэриин һалбарида шэнэлэлтэ болон хубилалтануудые хүтэлбэрилхэ шухала үүргэ дүүргэхэеэ үргэлжэлүүлнэүгы.