Kgokagano ya Modbus: Senotlelo sa go Aga Dinetweke tša Diintasteri tše di se nago Seam

2024-07-12 ya go swana le yona

Kakaretšo

Modbus ke protocol yeo e šomišwago ka tlwaelo tšhemong ya intasteri, yeo e hlamilwego ka 1979 go kgontšha kgokagano magareng ga didirišwa tša go itirela. Modbus e ile ya phethagatšwa mathomong bjalo ka protocol ya maemo a tirišo ya go fetišetša datha ka legato la seriale, gomme bjale e ka atološwa gape gore e phethagatšwe ka seriale, TCP/IP, le User Datagram Protocol (UDP). Tokomane ye e fa tlhathollo ye e tseneletšego ya phethagatšo ya protocol. Setšoantšo 4kdn

Protocol ya Modbus ke eng?

Modbus ke protocol ya karabelo ya kgopelo yeo e phethagatšwago ka kamano ya mong-lekgoba. Kamanong ya mong-lekgoba, kgokagano e direga ka mehla ka dipara (sedirišwa se swanetše go thoma kgopelo gomme ka morago se emele karabo), gomme sedirišwa seo se kgopelago (sedirišwa sa mong) se na le maikarabelo a go thoma tirišano ye nngwe le ye nngwe. Ka tlwaelo, sesebediswa mantlha ke segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo batho-mochine (HMI) kapa ho baya leitlho le ya data fumana (SCADA) tsamaiso, ha disebediswa bobeli e le disensara, programmable kutloisiso balaoli (plcs), goba balaodi ba go itiriša bao ba ka rulaganywago (PACs). Diteng tša dikgopelo tše le dikarabo, gammogo le legato la netweke leo le romelago melaetša ye, di hlalošwa ke magato a go fapana a protocol.

Ke didirišwa dife tše di thekgago protocol ya Modbus?

The Modbus prothokholo e tšehetsoa haholo ke disebediswa, ho akarelletsa le programmable logic balaoli (PLCs), diyuniti theminali hōle (RTUs), disensara, actuators, batho-mochine segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo (HMIs), le mefuta e meng e mengata ea disebediswa ka indasteri automation le masimo a indasteri. Kgoro ya Taolo ya Tshepetšo. Modbus e šomišwa kudu gomme e fetogile tekanyetšo ya de facto ya tirišano magareng ga didirišwa tšeo di tšweleditšwego ke batšweletši ba go fapafapana mafapheng a go swana le tšweletšo, maatla, dinamelwa, le go itirela meago.

Modbus kgoro ke sesebediswa hore fetola protocol puisano sebediswa ke indasteri automation tsamaiso marangrang dihuba. E boledišana le didirišwa tše bohlale, e kgoboketša ya data go tšwa go didirišwa tša maemo a tlase gomme e e fetišetša go kgoro ya Modbus, e hloma kgokagano le netweke ya khomphutha ya godimo, gomme e phethagatša protocol ya Modbus le dikhomphutha tša netweke.

Mokgwa wa kgokagano ya Modbus

Protocol ya Modbus e na le mekgwa ye meraro ye megolo ya kgokagano:

lRTU (Yuniti ya Terminal ya kgole) .

lASCII (Khoutu ya Maemo a Amerika ya Phapanyetsano ya Tshedimošo) .

lTCP/IP (Prothokhole ya Taolo ya Phetišetšo/Prothokhole ya Inthanete) .

Ka go protocol ya Modbus, Modbus TCP le Modbus RTU ke mekgwa ye mebedi ye e tlwaelegilego kudu ya kgokagano. Le ge ka moka di hlamilwe go nolofatša phapantšho ya datha magareng ga didirišwa, go na le diphapano tše dingwe tše bohlokwa mekgweng ya tšona ya phethagatšo le maemo a tirišo.

Mokgwa wa kgokagano le lebelo

Modbus TCP e šomiša mokgobo wa protocol ya TCP/IP bakeng sa phetišetšo ya datha godimo ga dinetweke, e ithekgile ka mananeokgoparara a netweke a go swana le Ethernet go fihlelela phetišetšo ya datha ya lebelo le legolo le ya tekanyo ye kgolo.

Modbus RTU, ka lehlakoreng le lengwe, e fetišetša ya data ka mela ya tatelano ya go swana le RS-485 le RS-232, yeo e nago le lebelo la phetišetšo leo le nanyago. Phetiso ya data le maemo a kopo.

Modbus RTU e encapsulates diforeime ya data ka sebopeho sa binary se kopaneng, ho akarelletsa le masimo a aterese, dikhoutu tsa mosebetsi, ya data, le masimo a checksum. Sebopego se se fetišetšwa ka bokgoni ka mokgwa wa binary, se se dirago gore se loketše kudu dikgopelo tša taolo ya nako ya nnete goba tša selegae, kudukudu tikologong yeo e se nago mananeokgoparara a netweke ao a lego gona, go swana le mafelo a go itirela intasteri, ditshepedišo tše di tsentšwego, dinetweke tša sensara, le ditshepedišo tše nnyane tša taolo.

Modbus TCP, ka lehlakoreng le lengwe, e fetolela baite ye nngwe le ye nngwe ya datha ya binary go thapo ya hexadecimal ya dinomoro tše pedi ye e sa fetogego, yeo ka morago e kgokagantšwego mmogo gomme ya fetišetšwa ka sebopego sa khoutu ya TCP. Ka lebaka la go ba bonolo ga yona, go botega le go šoma gabotse ga ditshenyagalelo tše di phagamego, e šomišwa kudu ditshepedišong tše kgolo tša go itirela, disenthara tša data, go itirela moago, le Inthanete ya Dilo tša intasteri, tšeo di nyakago bokgole bjo botelele bja kgokagano le dinyakwa tše di phagamego tša nako ya nnete le ya go tsepama bakeng sa phetišetšo ya data.

A. Alefelo la pplication

Ka intastering ya tšweletšo, Modbus e šomišwa go kgokaganya didirišwa tša tšweletšo tše di fapafapanego le go fihlelela go hlokomela ka nako ya nnete le taolo ya tshepedišo ya tšweletšo; Lefapheng la matla, e dirišetšwa taolo ya go itirela ya ditshepedišo tša mohlagase, go akaretša le ditshepedišo tša tlhagišo ya mohlagase, phetišetšo le kabo; Ka intastering ya dinamelwa, Modbus e šomišwa go ditshepedišo tša matshwao a go sepela ka ditimela tša ditoropong, go hlokomela maemo a dikoloi, bj.bj.; Lefapheng la go itirela meago, Modbus e dirišwa go HVAC, mabone, le ditshepedišo tša tšhireletšo meagong.

Ka tlhabollo ya theknolotši ya Inthanete ya intasteri le Inthanete ya Dilo, Modbus gape e dula e hlama dilo tše mpsha le go kaonafatša go tlwaela maemo a raraganego kudu le ao a fetogago a intasteri. Mohlala, Modbus / TCP e fetoga maemo a magolo a kgokagano ya Ethernet ya intasteri ganyenyane-ganyenyane, gomme didirišwa tša kgoro tšeo di theilwego go Modbus di kgontšha didirišwa tša setšo tša Modbus go kgokagana gabonolo le dinetweke tša sebjalebjale, go kgontšha polokelo ya leru le tshekatsheko ya datha.

Ka boripana, Modbus, bjalo ka protocol ya kgokagano ya intasteri ye e godilego le yeo e šomišwago kudu, e bone tšwelopele ya theknolotši ya go itirela ya intasteri gomme ya thea motheo wo o tiilego wa bohlale bja intasteri bja ka moso. Ka tlhabollo ye e tšwelago pele ya theknolotši, Modbus e tla tšwela pele go kgatha tema ye bohlokwa go hlohleletša boitlhamelo le phetogo ka sehlopheng sa intasterigoba.