MODBUS RTU је сада компатибилан са Ethernet комуникацијом
Предговор: Потражња за индустријским Ethernet-ом у ери Индустрије 4.0
Индустрија 4.0 је ера интелигенције постигнуте применом информационих технологија. Паметне фабрике су један од главних сценарија примене Индустрије 4.0, користећи интелигентне уређаје и информационе технологије за постизање аутоматизације, интелигенције и флексибилности у производним и управљачким процесима. Повезивањем различите производне опреме, АДс, сензори, инструменти, индустријски роботи, ЦНЦ машински алати и други уређаји унутар паметне фабрике како би се постигло умрежавање уређаја и дељење података, чиме се постиже колаборативни рад и оптимизовано управљање, помаже у побољшању ефикасности производње, смањењу трошкова производње и побољшању квалитета производа.
Како постићи индустријску интерконекцију и омогућити MODBUS RTU комуникацију преко мрежних портова?
Шта је Modbus RTU?
Modbus RTU је серијски комуникациони протокол који се користи за повезивање индустријских електронских уређаја као што су програмабилни логички контролери (PLC), сензори, актуатори итд. Овај протокол дефинише структуру поруке која омогућава комуникацију између ових уређаја ради преноса података и извршавања контролних инструкција. Главне карактеристике Modbus RTU протокола укључују:
·Серијска комуникација: Користи серијску методу комуникације и погодна је за комуникацију између уређаја путем физичких веза као што су RS-232, RS-485 итд.
·Режим мастер-роб: Комуникација је заснована на архитектури мастер-роб, где један уређај делује као мастер и одговоран је за покретање захтева за комуникацију, док други уређаји делују као робови и одговарају на захтеве мастера.
·Структура поруке: дефинише структуру поруке, укључујући адресу уређаја, код функције, податке и проверу грешака, како би се осигурао исправан пренос и обрада информација.
·Широка компатибилност: Modbus RTU протокол се широко користи у разним системима индустријске аутоматизације због своје отворености и лакоће имплементације.
Разлика између Modbus RTU и Modbus TCP
Modbus RTU и Modbus TCP су два различита начина комуникације, са разликама у брзини преноса података, начинима преноса података и применљивим сценаријима. Modbus RTU је погоднији за пренос података између удаљених уређаја, док је Modbus TCP погоднији за пренос података у реалном времену између уређаја.

Индустријска аутоматизација
Са континуираним развојем индустријске аутоматизације, Modbus RTU се широко користи у разним уређајима за индустријску аутоматизацију, као што су PLC, сензори итд. Путем Modbus RTU-а можемо постићи даљинско праћење и управљање, побољшавајући ефикасност производње.
Интернет ствари
Развој IoT технологије је такође обезбедио више сценарија примене за Modbus RTU. Повезивањем различитих уређаја на мрежу, можемо постићи даљинско праћење и контролу уређаја, побољшавајући њихов ниво интелигенције.
Остала поља
Поред индустријске аутоматизације и Интернета ствари, Modbus RTU се може применити и у другим областима као што су паметни градови, паметни транспорт, паметне куће итд.
Да ли MODBUS RTU може да комуницира и преко Ethernet портова?

Индустријска аутоматизација
На тржишту постоје разни зрели уређаји који могу да конвертују MODBUS RTU (серијски порт) у MODBUS TCP (етернет интерфејс) за комуникацију, који се обично називају конвертори протокола, гејтвеји или серијски сервери. Ево неких уобичајених типова производа:
1. Modbus Protocol Gateway: Ови gateway-и подржавају више Modbus протокола, укључујући Modbus TCP/RTU/ASCII, и имају могућности конверзије протокола.
2. Конвертор протокола: Ова врста уређаја може да конвертује MODBUS RTU протокол у MODBUS TCP/IP протокол, омогућавајући пренос података преко Етернета.
3. Серијски порт сервер: Серијски порт сервер је уређај који може да претвори серијску комуникацију у мрежну комуникацију, омогућавајући MODBUS RTU уређајима да комуницирају преко мреже.
4. Конвертор интерфејса: Неки конвертори интерфејса могу да конвертују између Modbus RTU и Modbus TCP.
5. Индустријски IoT гејтвеј: Ови уређаји не само да подржавају конверзију протокола, већ пружају и додатне IoT функције, као што су прикупљање података, edge computing и cloud конекција. Решење засновано на платформи за управљање са мало кода поменутој у може поједноставити процес развоја, смањити трошкове и побољшати ефикасност развоја.
Дијаграм комуникације
Да би се постигла Modbus RTU комуникација преко Ethernet портова, обично је потребан серијски у Ethernet конвертор.
На овом дијаграму, серијски уређај је повезан са конвертором преко RS-485 интерфејса. Конвертор конвертује пакете Modbus RTU протокола у Modbus TCP/IP формат и шаље их мрежи преко Ethernet-а. Након пријема података, пријемни уређај извршава одговарајуће операције или одговоре.
Епилог
Modbus RTU има многе предности за даљински пренос, укључујући ниску цену, високу ефикасност преноса и снажну способност спречавања сметњи. У будућности, са континуираним развојем технологија као што су Интернет ствари и ниско кодирање, комбинација Modbus RTU и Ethernet портова ће се шире користити, пружајући јачу подршку индустријској аутоматизацији и интелигенцији.
У будућности ће бити све више и више IoT уређаја, а пренос података ће постати важно питање за IoT апликације. Комбиновањем Modbus RTU са Ethernet портовима, може се постићи пренос података различитих IoT уређаја, задовољавајући потребе за преносом података различитих сценарија. У међувремену, развојем low-code и других технологија, пренос података ће постати једноставнији, бржи и ефикаснији. Стога ће комбинација Modbus RTU и Ethernet портова играти важну улогу у будућим IoT апликацијама и имати широке могућности примене.











