MODBUS RTU agora compatible coa comunicación Ethernet
Prefacio: A demanda de Ethernet industrial na era da Industria 4.0
A Industria 4.0 é unha era da intelixencia acadada mediante a aplicación da tecnoloxía da información. As fábricas intelixentes son un dos principais escenarios de aplicación da Industria 4.0, utilizando dispositivos intelixentes e tecnoloxía da información para lograr a automatización, a intelixencia e a flexibilidade nos procesos de produción e xestión. Conectando varios equipos de produción, sociedade anónimasensores, instrumentos, robots industriais, máquinas-ferramenta CNC e outros dispositivos dentro da fábrica intelixente para lograr a conexión en rede de dispositivos e o intercambio de datos, logrando así un traballo colaborativo e unha xestión optimizada, axudando a mellorar a eficiencia da produción, reducir os custos de produción e mellorar a calidade do produto.
Como conseguir a interconexión industrial e permitir que MODBUS RTU se comunique a través de portos de rede?
Que é Modbus RTU?
Modbus RTU é un protocolo de comunicación en serie que se emprega para conectar dispositivos electrónicos industriais como controladores lóxicos programables (PLC), sensores, actuadores, etc. Este protocolo define unha estrutura de mensaxes que permite a comunicación entre estes dispositivos para lograr a transmisión de datos e a execución de instrucións de control. As principais características do protocolo Modbus RTU inclúen:
·Comunicación en serie: adopta un método de comunicación en serie e é axeitado para a comunicación entre dispositivos a través de conexións físicas como RS-232, RS-485, etc.
·Modo mestre-escravo: a comunicación baséase nunha arquitectura mestre-escravo, onde un dispositivo actúa como mestre e é responsable de iniciar as solicitudes de comunicación, mentres que outros dispositivos actúan como escravos e responden ás solicitudes do mestre.
·Estrutura da mensaxe: define a estrutura da mensaxe, incluíndo o enderezo do dispositivo, o código da función, os datos e a comprobación de erros, para garantir a transmisión e o procesamento correctos da información.
·Ampla compatibilidade: o protocolo Modbus RTU úsase amplamente en varios sistemas de automatización industrial debido á súa apertura e facilidade de implementación.
A diferenza entre Modbus RTU e Modbus TCP
Modbus RTU e Modbus TCP son dous métodos de comunicación diferentes, con diferenzas na velocidade de transmisión de datos, métodos de transmisión de datos e escenarios aplicables. Modbus RTU é máis axeitado para a transmisión de datos entre dispositivos remotos, mentres que Modbus TCP é máis axeitado para a transmisión de datos en tempo real entre dispositivos.

Automatización industrial
Co desenvolvemento continuo da automatización industrial, Modbus RTU úsase amplamente en diversos equipos de automatización industrial, como PLC, sensores, etc. A través de Modbus RTU, podemos lograr monitorización e control remotos, mellorando a eficiencia da produción.
Internet das Cousas
O desenvolvemento da tecnoloxía da IoT tamén proporcionou máis escenarios de aplicación para Modbus RTU. Ao conectar varios dispositivos á rede, podemos lograr a monitorización e o control remotos dos dispositivos, mellorando o seu nivel de intelixencia.
Outros campos
Ademais da automatización industrial e da Internet das Cousas, Modbus RTU tamén se pode aplicar noutros campos como cidades intelixentes, transporte intelixente, fogares intelixentes, etc.
Pode o MODBUS RTU comunicarse tamén a través de portos Ethernet?

Automatización industrial
Existen varios dispositivos maduros no mercado que poden converter MODBUS RTU (porto serie) a MODBUS TCP (interface Ethernet) para a comunicación, coñecidos comunmente como conversores de protocolo, pasarelas ou servidores serie. Estes son algúns tipos de produtos comúns:
1. Pasarela de protocolo Modbus: estas pasarelas admiten varios protocolos Modbus, incluídos Modbus TCP/RTU/ASCII, e teñen capacidades de conversión de protocolos.
2. Conversor de protocolos: este tipo de dispositivo pode converter o protocolo MODBUS RTU ao protocolo MODBUS TCP/IP, o que permite a transmisión de datos a través de Ethernet.
3. Servidor de porto serie: un servidor de porto serie é un dispositivo que pode converter a comunicación serie en comunicación de rede, o que permite que os dispositivos MODBUS RTU se comuniquen a través da rede.
4. Conversor de interface: Algúns conversores de interface son capaces de converter entre Modbus RTU e Modbus TCP.
5. Pasarela de IoT industrial: estes dispositivos non só admiten a conversión de protocolos, senón que tamén proporcionan funcións adicionais de IoT, como a recollida de datos, a computación perimetral e a conexión á nube. A solución baseada nunha plataforma de xestión de baixo código mencionada pode simplificar o proceso de desenvolvemento, reducir os custos e mellorar a eficiencia do desenvolvemento.
Diagrama de comunicación
Para lograr a comunicación Modbus RTU a través de portos Ethernet, normalmente requírese un conversor de serie a Ethernet.
Neste diagrama, o dispositivo serie está conectado a un conversor a través dunha interface RS-485. O conversor converte os paquetes do protocolo Modbus RTU ao formato Modbus TCP/IP e envíaos á rede a través de Ethernet. Despois de recibir os datos, o dispositivo receptor realiza as operacións ou respostas correspondentes.
Epílogo
Modbus RTU ten moitas vantaxes para a transmisión remota, incluíndo baixo custo, alta eficiencia de transmisión e forte capacidade antiinterferencias. No futuro, co desenvolvemento continuo de tecnoloxías como a Internet das Cousas e o código baixo, a combinación de portos Modbus RTU e Ethernet usarase máis amplamente, proporcionando un soporte máis forte para a automatización industrial e a intelixencia.
No futuro, haberá cada vez máis dispositivos da IoT, e a transmisión de datos converterase nun problema importante para as aplicacións da IoT. Ao combinar Modbus RTU con portos Ethernet, pódese conseguir a transmisión de datos de varios dispositivos da IoT, satisfacendo as necesidades de transmisión de datos de diferentes escenarios. Mentres tanto, co desenvolvemento de tecnoloxías de baixo código e outras tecnoloxías, a transmisión de datos farase máis sinxela, rápida e eficiente. Polo tanto, a combinación de portos Modbus RTU e Ethernet xogará un papel importante nas futuras aplicacións da IoT e terá amplas perspectivas de aplicación.











