MODBUS RTU kini serasi dengan komunikasi Ethernet
Prakata: Permintaan untuk Ethernet Perindustrian dalam Era Industri 4.0
Industri 4.0 merupakan era kecerdasan yang dicapai melalui aplikasi teknologi maklumat. Kilang pintar merupakan salah satu senario aplikasi utama Industri 4.0, yang menggunakan peranti pintar dan teknologi maklumat untuk mencapai automasi, kecerdasan dan fleksibiliti dalam proses pengeluaran dan pengurusan. Menghubungkan pelbagai peralatan pengeluaran, plcs, sensor, instrumen, robot perindustrian, peralatan mesin CNC dan peranti lain dalam kilang pintar untuk mencapai rangkaian peranti dan perkongsian data, sekali gus mencapai kerja kolaboratif dan pengurusan yang dioptimumkan, membantu meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos pengeluaran dan mempertingkatkan kualiti produk.
Bagaimanakah cara untuk mencapai interkoneksi perindustrian dan membolehkan MODBUS RTU berkomunikasi melalui port rangkaian?
Apakah Modbus RTU?
Modbus RTU ialah protokol komunikasi bersiri yang digunakan untuk menyambungkan peranti elektronik perindustrian seperti pengawal logik boleh atur cara (PLC), sensor, penggerak, dan sebagainya. Protokol ini mentakrifkan struktur mesej yang membolehkan komunikasi antara peranti ini untuk mencapai penghantaran data dan pelaksanaan arahan kawalan. Ciri-ciri utama protokol Modbus RTU termasuk:
·Komunikasi bersiri: Ia menggunakan kaedah komunikasi bersiri dan sesuai untuk komunikasi antara peranti melalui sambungan fizikal seperti RS-232, RS-485, dsb.
·Mod hamba induk: Komunikasi adalah berdasarkan seni bina induk-hamba, di mana satu peranti bertindak sebagai induk dan bertanggungjawab untuk memulakan permintaan komunikasi, manakala peranti lain bertindak sebagai hamba dan bertindak balas terhadap permintaan induk.
·Struktur mesej: mentakrifkan struktur mesej, termasuk alamat peranti, kod fungsi, data dan pemeriksaan ralat, untuk memastikan penghantaran dan pemprosesan maklumat yang betul.
·Keserasian luas: Protokol Modbus RTU digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem automasi perindustrian kerana keterbukaannya dan kemudahan pelaksanaannya.
Perbezaan Antara Modbus RTU dan Modbus TCP
Modbus RTU dan Modbus TCP adalah dua kaedah komunikasi yang berbeza, dengan perbezaan dalam kelajuan penghantaran data, kaedah penghantaran data dan senario yang berkenaan. Modbus RTU lebih sesuai untuk penghantaran data antara peranti jauh, manakala Modbus TCP lebih sesuai untuk penghantaran data masa nyata antara peranti.

Automasi perindustrian
Dengan perkembangan berterusan automasi perindustrian, Modbus RTU digunakan secara meluas dalam pelbagai peralatan automasi perindustrian, seperti PLC, sensor, dan sebagainya. Melalui Modbus RTU, kita boleh mencapai pemantauan dan kawalan jauh, sekali gus meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Internet Pelbagai Benda
Perkembangan teknologi IoT juga telah menyediakan lebih banyak senario aplikasi untuk Modbus RTU. Dengan menyambungkan pelbagai peranti ke rangkaian, kita boleh mencapai pemantauan dan kawalan jauh peranti, sekali gus meningkatkan tahap kecerdasannya.
Bidang lain
Selain automasi perindustrian dan Internet Pelbagai Benda, Modbus RTU juga boleh diaplikasikan dalam bidang lain seperti bandar pintar, pengangkutan pintar, rumah pintar, dan sebagainya.
Bolehkah MODBUS RTU juga berkomunikasi melalui port Ethernet?

Automasi perindustrian
Terdapat pelbagai peranti matang di pasaran yang boleh menukar MODBUS RTU (port bersiri) kepada MODBUS TCP (antara muka Ethernet) untuk komunikasi, yang biasanya dirujuk sebagai penukar protokol, gerbang atau pelayan bersiri. Berikut adalah beberapa jenis produk biasa:
1. Gerbang Protokol Modbus: Gerbang ini menyokong pelbagai protokol Modbus, termasuk Modbus TCP/RTU/ASCII, dan mempunyai keupayaan penukaran protokol.
2. Penukar Protokol: Peranti jenis ini boleh menukar protokol MODBUS RTU kepada protokol MODBUS TCP/IP, membolehkan penghantaran data melalui Ethernet.
3. Pelayan port bersiri: Pelayan port bersiri ialah peranti yang boleh menukar komunikasi bersiri kepada komunikasi rangkaian, yang membolehkan peranti MODBUS RTU berkomunikasi melalui rangkaian.
4. Penukar Antara Muka: Sesetengah penukar antara muka mampu menukar antara Modbus RTU dan Modbus TCP.
5. Gerbang IoT Perindustrian: Peranti ini bukan sahaja menyokong penukaran protokol, tetapi juga menyediakan fungsi IoT tambahan, seperti pengumpulan data, pengkomputeran pinggir dan sambungan awan. Penyelesaian berdasarkan platform pengurusan kod rendah yang disebut dalam dapat memudahkan proses pembangunan, mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan pembangunan.
Gambarajah Komunikasi
Untuk mencapai komunikasi Modbus RTU melalui port Ethernet, penukar bersiri ke Ethernet biasanya diperlukan.
Dalam rajah ini, peranti bersiri disambungkan kepada penukar melalui antara muka RS-485. Penukar menukar paket protokol Modbus RTU kepada format Modbus TCP/IP dan menghantarnya ke rangkaian melalui Ethernet. Selepas menerima data, peranti penerima melaksanakan operasi atau respons yang sepadan.
Epilog
Modbus RTU mempunyai banyak kelebihan untuk penghantaran jarak jauh, termasuk kos rendah, kecekapan penghantaran yang tinggi, dan keupayaan anti-gangguan yang kuat. Pada masa hadapan, dengan perkembangan berterusan teknologi seperti Internet of Things dan kod rendah, gabungan Modbus RTU dan port Ethernet akan digunakan secara lebih meluas, memberikan sokongan yang lebih kukuh untuk automasi dan kecerdasan perindustrian.
Pada masa hadapan, akan terdapat lebih banyak peranti IoT, dan penghantaran data akan menjadi isu penting untuk aplikasi IoT. Dengan menggabungkan Modbus RTU dengan port Ethernet, penghantaran data pelbagai peranti IoT dapat dicapai, memenuhi keperluan penghantaran data bagi senario yang berbeza. Sementara itu, dengan perkembangan kod rendah dan teknologi lain, penghantaran data akan menjadi lebih mudah, lebih pantas dan lebih cekap. Oleh itu, gabungan Modbus RTU dan port Ethernet akan memainkan peranan penting dalam aplikasi IoT masa hadapan dan mempunyai prospek aplikasi yang luas.











