HO HAHA LIKEPE
Tlhahiso ea likepe ke ts'ebetso e rarahaneng e hlokang tekanyo e phahameng ea boiketsetso le polokeho. Kahong ea likepe, mojule oa sebopeho sa lets'oao Lihlahisoa li bapala karolo ea bohlokoa litsamaisong tsa othomathike tsa polokeho. Lihlahisoa tsena li fihlella taolo le tlhokomelo e iketsahallang ts'ebetsong ea kaho ea likepe ka ho hokahanya li-sensor le li-actuator tse fapaneng. Taba ea pele, ha re utloisiseng karolo ea mojule oa sebopeho sa lets'oao lihlahisoa tse hahang likepe. Lihlahisoa tsena li ka fetola matšoao ho tloha ho di-sensor le di-actuator tse fapaneng ho ya ho matshwao a dijithale, ao ebe a fetisetswa tsamaisong ya taolo bakeng sa ho sebetswa. Ka tsela ena, di-parameter le maemo a fapaneng tshebetsong ya kaho ya dikepe a ka hlokomelwa le ho laolwa ka nepo, ka hona a ntlafatsa boemo ba othomathiki le bokgoni ba tlhahiso ya kaho ya dikepe.
Ha ho hahuoa likepe, polokeho e bohlokoa haholo. mojule oa sebopeho sa lets'oao sehlahisoa se ka fihlella tlhokomelo le taolo ea polokeho nakong ea ts'ebetso ea kaho ea likepe ka ho hokahanya li-sensor tse fapaneng tsa polokeho le li-actuator. Mohlala, ha maemo a sa tloaelehang a hlaha nakong ea ts'ebetso ea kaho ea likepe, lihlahisoa tsena li ka romela kapele matšoao tsamaisong ea taolo, ho qala mehato e tsamaellanang ea polokeho ho netefatsa polokeho ea ts'ebetso ea kaho ea likepe.
Holim'a moo, mojule oa sebopeho sa lets'oao lihlahisoa li ka boela tsa finyella puisano le tšebelisano-'moho pakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng ts'ebetsong ea kaho ea likepe. Ka lihlahisoa tsena, phapanyetsano ea tlhahisoleseling le ho arolelana li ka finyelloa pakeng tsa lisebelisoa tse fapaneng, ka hona ho ntlafatsa tšebelisano-'moho le katleho e akaretsang ts'ebetsong ea kaho ea likepe.
mojule oa sebopeho sa lets'oao Lihlahisoa li fihlella taolo le tlhokomelo e iketsahallang ts'ebetsong ea kaho ea likepe ka ho hokahanya li-sensor le li-actuator tse fapaneng, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le polokeho. Ka hona, kaho ea likepe, ho bohlokoa haholo ho khetha boleng bo holimo. mojule oa sebopeho sa lets'oao lihlahisoa. mojule oa sebopeho sa lets'oao Lihlahisoa tse hlahisitsoeng ke Beijing Pinghe li bapetse karolo ea bohlokoa tsamaisong ea ts'ireletso ea othomathiki ea kaho ea likepe.
Nakong e tlang, ka ntshetsopele e tswelang pele ya theknoloji ya kaho ya dikepe, mojule oa sebopeho sa lets'oao Lihlahisoa le tsona li tla lula li ntlafalitsoe le ho ntlafatsoa ho fihlela litlhoko tse phahameng tsa boiketsetso le polokeho ts'ebetsong ea kaho ea likepe. Ke lumela hore ka lipatlisiso tse tsoelang pele le ts'ebeliso, mojule oa sebopeho sa lets'oao Lihlahisoa li tla tlisa boiketlo bo eketsehileng le tiisetso ea polokeho ho kaho ea likepe.
